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行星齒輪傳動

行星齒輪傳動定義:一個或一個以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動。

太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。

行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。三者如果都不固定，確定機構(gòu)運動時需要給出兩個構(gòu)件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。

   行星齒輪傳動應(yīng)用廣泛，并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用，進(jìn)一步擴大使用范圍。行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減??；作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。

   選擇齒輪齒數(shù)時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應(yīng)保證安裝以后三個基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合，行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計中主要考慮的是幾個行星輪分擔(dān)的載荷均勻，故應(yīng)采用均載機構(gòu)。

小模數(shù)齒輪的加工特點：

小模數(shù)齒輪傳遞力矩小，在設(shè)計齒輪時，一般不進(jìn)行強度計算和剛度計算。

齒輪模數(shù)的確定，通常由傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸選定。

小模數(shù)齒輪的加工工藝過程中的切削力、夾緊力、支承力以及其他因素，有時會引起齒輪的變形和斷裂。因此，合理制定小模數(shù)齒輪加工工藝，防止加工過程中齒輪變形和斷裂，是保證小模數(shù)齒輪質(zhì)量的極為重要的因素。

小模數(shù)齒輪嚙合種類較多，除常用的漸開線齒輪嚙合外，還有各種修正擺線齒輪嚙合和簡化嚙合，為保證齒輪精度，必須正確的加工出各種嚙合的齒輪齒形曲線，因此對加工小模數(shù)齒輪的設(shè)備與工具的精度，有特殊的要求。

小模數(shù)齒輪傳動中，為了縮小體積，得到較大的多級傳動比，因此，要求小齒輪的齒數(shù)少。少齒數(shù)的齒輪加工，是小模數(shù)齒輪加工的特點。

小模數(shù)齒輪加工過程中，機床切向誤差影響較小，由于小模數(shù)齒輪的徑向精度、齒側(cè)隙精度要求高，因此，當(dāng)外界的因素：如振動、沖擊力、溫度變化等會直接影響齒輪加工精度。小模數(shù)齒輪加工的工作間，必須有較好的工作環(huán)境。

古代的齒輪是用手工修銼成形的。

1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；

1783年，法國的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件；

1820年前后，英國的懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。

40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；

從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。

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